1985.08.25

国家经委批准成立中国石油设备协会（经体〔1985〕547号文件）。

1985.10.21-23

在北京召开中国石油设备协会成立大会和第一届第一次理事会，选举范慕韩为理事长，李天相、费志融、赵明生、夏国治、潘曾锡、唐振华、李立青为副理事长，包洪枢为秘书长（1987年10月由孙振环继任）。

1988.04.28

协会挂靠部门由国家经委变更为机械电子工业部。

1989.04.10-14

在北京召开第二届会员代表大会和二届一次理事会，选举赵明生为理事长，葛衍增（常务）、唐振华、袁德鑫、胡以晨、白世荫、赵志明、王健安、罗志良为副理事长，葛衍增为秘书长（兼）。

1990.08.31

协会更名为中国石油设备工业协会，并获国家民政部批准（登记证号为：社证字第0571号）。

1993.06.2-4

在北京召开第三届会员代表大会和三届一次理事会，选举赵明生为理事长，葛衍增（常务）、唐振华、袁德鑫（病故后由王廷俊继任）、胡以晨、陈泽轩、赵志明、杨长城、罗志良、方华灿、冯壁为副理事长，葛衍增为秘书长（兼）。

1995.06.6

民政部批准协会更名为中国石油和石油化工设备工业协会（登记证号为：社证字第3315号）。

1997.05.13-15

在北京召开第四届会员代表大会和四届一次理事会，选举赵明生为理事长，葛衍增为常务副理事长兼秘书长。

1999.08.19

中国石油和石油化工设备工业协会通过民政部的审查，获准重新登记，登记证号为第3315号。

2002.03.18-21

在北京召开第五届会员代表大会和五届一次理事会，选举郑虎为理事长，赵志明为常务副理事长兼秘书长（协会法定代表人），王玉台（中石化物装部）、史习盐（中石油物装公司）、李宁（中海油工程建设部）、张朋（中通公司）、张冠军（宝石机械）、贾子俊（兰石厂）、谢永金（江汉四机）为副理事长。

2006.06.28-29

在北京召开第六届会员代表大会和六届一次理事会，选举王基铭院士为理事长，赵志明为常务副理事长（协会法定代表人），张冠军（中石油物装公司）、王玉台（中石化物装部）、杨树波（中海油工程建设部）、马长春（中通公司）、雷庆平（宝石机械，后由张永泽继任）、贾子俊（兰石集团）、王峻乔（江汉四机）、杨汉立（南阳二机）、左月夕（中国兵器装备）、徐玉忠、刘艳江（中船重工七二五所，后由孙鹤继任）、张钢（兰石所，后由谢庆继任）、许强（合肥通用院）、李雪辉（中石油江汉机械所）、潘建全（中石油华油一机）、郑元（中国兵器工业）、张晗亮（中技开，后由毕跃明继任）为副理事长；聘任杨双全为常务副秘书长（代行秘书长职责），2009年3月聘任为秘书长。2008年5月增补范小森（中国化工集团）为副理事长。

2010.09.8-9

在北京召开第七届会员代表大会和七届一次理事会，选举周守为院士为理事长，林钢为常务副理事长（协会法定代表人）；中石油装备制造分公司李庆毅总经理（后由张晗亮继任）、中石化股份公司物资装备部蒋振盈主任、中海油总公司袁光宇总经理助理3人当选为高级副理事长；金晓剑（中海油工程建设部）、李新国（中国兵器工业）、马长春（中通公司）、陈虹（中化装备）、张永泽（宝石机械）、毕跃明（中技开）、张金明（兰石集团）、王峻乔（江汉四机）、杨汉立（南阳二机）、尤一平、孙鹤（南京晨光）、解庆（蓝科高新）、许强（合肥通用院）、李雪辉（中石油钻井院江汉所）、潘建全（渤海石油装备，后由郭东继任）、高向前（中石油勘探院采油采气所，后由裴晓含继任）、王治勇（大连金重）和邵永实（大庆油田装备，后由纪传友继任）当选为副理事长；聘任杨双全为秘书长。

2015.04.22

在北京召开第八届会员代表大会和八届一次理事会，选举沈殿成为理事长，林钢为常务副理事长（协会法定代表人）；中石油装备制造分公司总经理张晗亮、中国石化物资装备部（国际事业公司）副主任茹军、中国海洋石油总公司规划计划部总经理金晓剑3人当选为高级副理事长；石晓平（中通公司）、高志伟（中化装备）、郭孟齐（宝石机械）、毕跃明（中技开）、张金明（兰石集团）、王峻乔(中石化机械公司）、王庆群（江汉四机）、杨汉立（南阳二机）、解庆（蓝科高新）、吕运容（合肥通用院）、李雪辉（中石油钻井院江汉所）、郭东（渤海石油装备）、裴晓含（中石油勘探院采油采气所）、王治勇（大连金重）、邵永实（大庆油田装备）、陆锡华（中船工业公司）、唐红（贵州高峰）和刘玉彬（兴达波纹管）当选为副理事长；聘任杨双全为秘书长。

2017.04.06

按照民政部规定，进行三证合一变更并进行重新登记，新的登记证书号为统一信用代码：5110000050000506XB

2018.09.27

在北京召开第八届四次理事（扩大）会，进行届中改选，选举刘宏斌接替沈殿成担任第八届理事会理事长，范志超接替吕运容（合肥通用院有限公司）、赵红超接替郭东（渤海石油装备）担任第八届理事会副理事长。